사회적 감수성 높인 소셜 로봇, 분위기를 읽다

한국로봇융합연구원 세계최초
LLM에 상황 입력 기술 개발
실시간으로 주변 인식해 행동

세계 최초로 ChatGPT-4를 활용해 소셜 로봇의 사회적 감수성을 높인 기술이 개발됐다.

한국로봇융합연구원(KIRO) 인간로봇상호작용연구센터 이한나 주임연구원이 지난달 24~28일 미국 뉴욕에서 열린 ‘제21회 Ubiquitous Robots 2024 국제학술대회’에서 이와 관련된 논문을 발표했다.

현재 로봇관련 연구자들은 AI를 활용함에 있어 주로 물체 조작이나 이동과 같은 물리적인 자율성을 높이기 위한 기술 연구에 집중하고 있다.

그러나 KIRO 인간로봇상호작용센터 연구진은 인간-로봇 상호작용 측면에서 로봇이 사람과 1:1 상황뿐만 아니라 다수의 사람이 존재하는 사회적 상황 속에서도 적절한 행동을 추론하고 판단할 수 있는 기술 개발을 목표로 연구했다.

연구진이 발표한 ‘The Power of Atmosphere: LLM-Based Social Task Generation of Robots’논문에 따르면, 소셜 로봇이 주어진 사회적 상황에 적절한 발화나 행동을 생성할 때 사회적 상황과 관련된 정보가 모호하면 LLM의 추론 능력이 저하되는 문제를 발견했다.

사회적 상황 태스크에서는 현재 주변 환경의 고요한 정도, 친숙한 정도, 편한 정도 등의 분위기 요소를 고려하면 정보의 모호성을 줄이고 사회적 상황을 좀 더 명확히 할 수 있다.

연구진은 ChatGPT-4로 분위기 요소를 수치화했다. 이후 정량적 지표로 활용해 실시간으로 주변 상황이 변화하는 환경에서도 로봇이 소셜 태스크(task)를 원활히 생성하는 알고리즘과 ChatGPT-4를 통해 로봇의 언어적·비언어적 행동 생성 기술을 구현했다.

또한, 분위기 요소를 인식하고 로봇의 발화 및 행동을 생성하는 것이 더 합리적이고 자연스러움을 사용자 평가를 통해 검증했다.

김민규 한국로봇융합연구원 인간로봇상호작용연구센터장은 “이번 연구에서 그치지 않고 향후 VLM(비전언어모델)을 통해 실시간으로 분위기 인식을 하도록 연구를 수행할 예정”이라며 “분위기 항목을 확장해 더 다양한 사회적 상황을 인식하고 적절한 태스크를 생성해 소셜 로봇이 자율적으로 사회적 행동을 수행하도록 연구할 계획”이라고 밝혔다.

/이부용기자 [e-mail]