경북도 과수 재배관리 로봇 플랫폼 개발 사업 최종 선정

AI기반 과수 재배 전주기 자동화 로봇 플랫폼 개발 착수
자율주행·정밀재배 통합 기술로 스마트 과수산업 전환 가속

과수(사과)전주기 재배 5종 작업 시나리오./경북도 제공

경북도가 농림축산식품부가 추진하는 공모사업인 ‘AX 기반 지능형 농작업 협업 산업화 기술개발’ 사업에 최종 선정돼 국비 44억 3천만 원을 확보했다.

5일 경북도에 따르면 이번 사업은 인공지능(AI)과 로봇 기술을 접목해 과수 재배 현장의 인력 부족 문제를 해결하고, 생산성과 품질을 동시에 향상시키는 것을 목표로 한다.

사업은 2026년부터 2030년까지 5년간 총 72억6000만 원이 투입되며, 한국로봇융합연구원이 주관하고 경상북도와 안동시가 현장 실증을 지원한다.

주요 대상은 경북의 대표 생산 품목인 사과로, 인공지능 기반 객체 인식과 자율주행 기술을 결합해 인공수분, 전정, 적화, 수확 등 재배 전 과정을 자동화하는 지능형 로봇 플랫폼을 구축할 예정이다.

개발 내용에는 △과실·꽃·가지 등을 정밀 인식하는 AI 비전 기술 △경사지 및 비정형 과원에서도 안정적인 주행이 가능한 자율주행 알고리즘 △작업 목적에 따라 교체·확장이 가능한 모듈형 작업장치 △생육·병해충·토양·기상 등 과원 데이터를 실시간 분석하는 디지털 관리 시스템 △과수 화분 국산화를 위한 자동화 실증 모델 등이 포함된다. 특히 짧은 수확기간 내 작업을 완료하기 위해 여러 대의 로봇을 동시에 제어하는 군집제어 기술도 적용된다.

경북도는 국내 사과 생산량의 약 62%를 차지하는 최대 주산지로, 실제 과원 환경을 기반으로 기술 검증과 현장 실증을 추진해 실효성과 적용성을 높일 계획이다. 또한 연구개발 성과가 농가 현장에 신속히 확산될 수 있도록 상용화·사업화 과제도 후속 추진한다.

박시균 경북도 메타AI과학국장은 “이번 사업은 인공지능과 로봇 기술을 활용해 과수 재배 현장의 구조적인 인력 부족 문제를 해결하는 계기가 될 것”이라며 “스마트 농업 기술 확산을 통해 과수 산업 경쟁력을 강화하고 농업인의 작업 환경 개선과 소득 향상에 실질적인 도움이 될 수 있도록 적극 지원하겠다”고 밝혔다.

/피현진기자 [e-mail]