DGIST, ‘AI 휴머노이드’ 국가연구과제 선정…77억5000만원 지원

(좌측부터) DGIST 진용식 선임연구원, 목지수 교수, 박대희 교수, 윤성훈 교수./DGIST 제공

DGIST가 과학기술정보통신부와 한국연구재단이 추진하는 ‘미래개척융합과학기술개발사업’의 AI 휴머노이드 분야 신규 과제에 선정돼 총 77억5000만원 규모의 정부 지원을 받는다.

DGIST는 이번 과제를 통해 여러 대의 휴머노이드 로봇이 스스로 역할을 분담하고 협력해 복잡한 작업을 수행하는 ‘군집 휴머노이드 지능 기술’ 개발에 나선다고 17일 밝혔다.

과제는 2026년부터 2030년까지 5년간 추진되며, 1단계 17억5000만원, 2단계 60억원 등 총 77억5000만원의 연구비가 투입된다. 연구에는 DGIST 산업AX혁신본부 로봇AX연구단 진용식 선임연구원과 전기전자컴퓨터공학과 목지수·박대희·윤성훈 교수가 참여한다.

연구팀은 서로 다른 휴머노이드 로봇들이 작업 지식과 행동 경험을 공유하고, 복잡한 환경에서 자율적으로 역할을 나누며 협업할 수 있는 기술 확보에 집중할 계획이다.

최근 휴머노이드 기술은 단일 로봇의 이동·조작 능력을 넘어 여러 대의 로봇이 함께 판단하고 행동하는 ‘군집 지능’ 단계로 발전하고 있다. 제조·물류·설비 운영은 물론 재난 대응 현장에서는 다수의 로봇이 장기간 복합 작업을 수행하고, 예기치 못한 상황에도 즉각 대응할 수 있는 자율 협업 기술의 필요성이 커지고 있다.

DGIST는 이번 연구를 통해 대규모 언어모델(LLM)을 활용한 자율 작업 할당 기술, 시각·언어·행동(VLA) 기반 로봇 제어 기술, 센서 융합 기반 집단 환경 인식 기술, 디지털 트윈 기반 학습·제어 기술, 상황 변화에 따른 역할 재분배가 가능한 자기조직화 기술 등을 개발할 예정이다.

연구에는 포항공과대학교(POSTECH)와 서울대학교가 공동 및 위탁 연구기관으로 참여하며, 로봇·소프트웨어 기업인 유니바, 모토마인드, 코셀로도 협력한다. 연구진은 디지털 트윈 기반 군집 관제 플랫폼과 국산 휴머노이드 실증 환경을 구축해 연구 성과의 산업 현장 적용성을 높일 방침이다.

진용식 DGIST 로봇AX연구단 선임연구원은 “이번 과제는 휴머노이드가 단순히 인간의 명령을 수행하는 수준을 넘어 다수의 로봇이 경험과 상태를 공유하며 스스로 역할을 조율하는 자율 협업 지능 구현에 목적이 있다”며 “AI·로봇·제어 분야의 융합 역량을 바탕으로 핵심 원천기술을 확보해 국내 휴머노이드 산업 경쟁력을 높이겠다”고 말했다.

한편 DGIST는 물리 인공지능(Physical AI), 휴머노이드 로봇, 디지털 트윈 등 미래 전략 분야 연구를 확대하며 AI와 로봇의 안전한 운용을 위한 핵심 기술 개발에 힘쓰고 있다. 이를 통해 인간과 로봇이 공존하는 차세대 산업·생활 환경 구현과 국가 전략기술 경쟁력 강화에 기여할 것으로 기대된다.

/김락현기자 [e-mail]