포스코 포항제철소, 지능형 자동 크레인으로 ‘무인 안전현장’ 구현

피지컬·비전 AI 기반 스마트 물류체계 구축··· 충돌·오차 원천 차단
차량별 자동 상차 로직 고도화로 정밀 제어·작업 효율 동시 향상

지능형 자동크레인 로직을 개발한 포스코 포항제철소 생산기술부 김병국 주임. /포스코 제공

포스코 포항제철소가 인공지능(AI) 기술을 접목한 지능형 자동 크레인을 도입하며 안전과 생산성을 동시에 끌어올리고 있다. 피지컬 AI와 비전 AI 기반의 자동 운영체제를 구축해 크레인이 사람의 개입 없이 제품 형상을 인식하고 정밀하게 제어되는 스마트 물류 환경을 구현했다.

이번 프로젝트는 포스코DX와 협업해 개발한 ‘스마트 안전 및 운영 로직’이 핵심이다. 크레인이 제품의 위치와 형태를 실시간으로 판독해 자동으로 이동·적재하는 방식으로, 기존 수동 조작 과정에서 발생할 수 있었던 미세 오차를 제거하고 설비 간 충돌 가능성을 원천 차단했다.

해당 로직 개발을 주도한 포항제철소 김병국 주임은 피지컬 AI와 비전 AI 기술을 현장에 접목해 제품 형상 인식과 정밀 위치 제어 시스템을 구축했다. 이를 통해 무인 운전 환경에서도 안정적인 자동 운용이 가능해졌으며, 기술 개발 성과를 인정받아 지난해 포항제철소장 포상을 수상했다.

특히 차량 타입별 자동 상차 로직은 이번 시스템의 완성도를 한층 끌어올린 핵심 기술로 꼽힌다. 차량 제원을 데이터화해 크레인이 스스로 최적의 상차 지점을 계산하고 정밀하게 적재하도록 설계됐다. 고난도의 정밀 작업을 자동화함으로써 작업 효율을 크게 높이는 동시에, 무인 상차 구역 전체를 실시간 감지해 위험 요소 발생 시 즉시 작업을 중단하는 안전 체계도 구축했다.

사람이 인지하기 어려운 사각지대까지 감시 범위를 확대한 것이 특징이다. 작업 구역 내 움직임이 감지되면 크레인이 자동 정지하고, 위험 요인이 제거되면 다시 기동하는 방식으로 현장 안전 수준을 획기적으로 높였다.

김병국 주임은 “현장의 안전 리스크를 기술로 해결하는 과정에서 동료들이 안심하고 일할 수 있는 환경을 만드는 데 기여할 수 있어 가장 큰 보람을 느낀다”며 “정밀 제어 고도화를 통해 시스템 완성도를 끌어올린 것이 주효했다”고 말했다.

포항제철소는 앞으로도 현장 중심의 기술 혁신을 적극 장려해 세계 최고 수준의 경쟁력을 갖춘 스마트 제철소 구현에 박차를 가할 계획이다.

/김진홍기자 [e-mail]