영남대, 한국형 ‘아이언맨’ 웨어러블 로봇기술 개발
영남대, 한국형 ‘아이언맨’ 웨어러블 로봇기술 개발
  • 심한식 기자
  • 등록일 2019.06.26 13:31
  • 게재일 2019.06.26
  • 댓글 0
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영남대 로봇기계공학과 최정수 교수가 웨어러블 로봇 ‘워크온슈트’를 점검하고 있다.
영남대 로봇기계공학과 최정수 교수가 웨어러블 로봇 ‘워크온슈트’를 점검하고 있다.

영남대는 산업통상자원부 산하 한국산업기술평가관리원의 지원을 받아 장애인용 웨어러블 로봇 ‘워크온슈트(Walk ON Suit)’를 개발하고 상용화하기 위한 컨소시엄을 구성했다.

이 컨소시엄은 ㈜엔젤로보틱스가 주관기관으로 영남대를 포함해 카이스트(KAIST), 세브란스재활병원, 근로복지공단 재활공학연구소, 국립교통재활병원, 한국산업기술시험원, 선문대, ㈜에스톡스 등 산-학-연-병 관련 최고 전문가들이 참여한다.
 
이 가운데 영남대 로봇기계공학과 최정수(32) 교수가 웨어러블 로봇의 핵심기술인 로봇의 움직임과 관련된 소프트웨어 개발을 카이스트와 함께 주도적으로 진행하고 있다.

장애인이 실제 로봇을 활용하려면 직접 로봇에 탑승한 채로 직선·곡선·험지 보행, 경사로 및 계단 오르내리기, 문 통과하기 등의 복잡한 움직임이 가능해야 한다.

최 교수는 이 같은 정교한 움직임들의 구현을 위한 각종 동작 생성 알고리즘 및 정밀 제어 기술을 개발해 로봇에 적용하는 연구를 수행하고 있다.
 
최 교수는 “하반신 마비 장애인분들이 로봇을 착용하고 일상생활을 할 수 있도록 하는 것이 연구의 일차적인 목표로. 장애인용 웨어러블 로봇의 3년 내 상용화에 이바지하고자 한다”면서 “웨어러블 로봇의 경우, 장애인용뿐만 아니라 군, 경찰, 소방 등 일반, 산업용으로의 활용이 이미 전 세계적으로 빠르게 확산되고 있어 기술 선점과 세계 시장 선도를 위해 다방면의 전략적 대응 및 선제 개발이 필요한 시점이다”고 강조했다.
 
일본에서는 JIS규격으로 산업용 웨어러블 로봇에 대한 표준을 제정한 바 있고, 의료용 웨어러블 로봇은 FDA 또는 국내 의료기기 인증의 절차를 따를 수 있지만, 국내에 웨어러블 로봇만을 위한 특화된 표준이 존재하지는 않는다.
 
영남대는 이 부분에서 한발 앞서 웨어러블 로봇의 안전 및 성능을 검증하기 위한 전용 성능 평가장을 대학 내에 구축하고, 의료재활용을 비롯해 산업용, 기타 일상생활용 웨어러블 로봇의 안전과 성능을 평가하는 방법부터 연구한다는 방침이다.
 
영남대가 개발에 참여하고 있는 장애인용 웨어러블 로봇 ‘워크온 슈트’는 내년에 스위스에서 열리는 제2회 사이배슬론(Cybathlon) 대회에 참가할 예정이다.

사이배슬론은 인조인간을 뜻하는 ‘사이보그’와 경기를 의미하는 라틴어 ‘애슬론’의 합성어로, 세계 최초로 개최된 로봇-장애인 융합 국제 올림픽으로 뇌-기계 인터페이스, 의족, 전동휠체어 등 6개 분야에서 대회가 진행되며, 워크온슈트는 웨어러블 로봇 종목에 출전한다.

최 교수는 지난 2016년 스위스에서 열린 제1회 사이배슬론에 카이스트 공경철 교수팀의 멤버로 참가한 바 있고, 최종 3위에 오르며 이미 웨어러블 로봇 분야에서 세계적인 연구력을 인정받고 있다.
 
/심한식기자 shs1127@kbmaeil.com


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